Существование такого устройства в Средние Века находится под вопросом, причем, в отличие от торсионного спрингалда, скептицизм с течением времени не уменьшается.
Ранние исследователи, вроде Э. Виолле-ле-Дюка и Р. Пейн-Галлвея, отождествляли многие средневековые упоминания «мангонелей» и «перьеров» именно с позднеримским онагром, грубым одноплечевым торсионным камнемётом. Однако среди учёных нашего времени распространена точка зрения, что торсионные онагры начали интенсивно вытесняться “тяговыми” гравитационными машинами уже со второй половины VI века и должны были окончательно исчезнуть не позднее VIII-IX веков в связи с появлением еще более эффективных гибридных требюше.

 
Рис. 17. Одноплечевая торсионная машина, "онагр".

О специфических характеристиках «средневекового онагра» говорить трудно, скорее всего, они не отличались от характеристик античных машин. Для последних существует несколько работоспособных реконструкций (Пейн-Галлвей, Шрамм, Хансен), из которых наиболее крупной является реконструкция Ральфа Пейн-Галлвея, созданная примерно 100 лет назад. Его онагр весом около 2 т метал камень весом 3,6 кг на 460 м при использовании пращи и на 330 м (т.е. на 30 % меньше) в «ложечном» варианте (для сравнения, онагр Шрамма метал 2-кг камень на 300 м). Эта дальность имеет характер «спортивного рекорда», поскольку из подобного устройства прицельно попасть во что-либо на 460 м невозможно. Очевидно, что в действительности онагр предназначался для метания более тяжелых снарядов на меньшие дальности.

Путем несложных вычислений можно установить, что в «варианте с пращой» упомянутый 3,6-кг снаряд имел скорость около 71 м/с и начальную кинетическую энергию ок. 9000 дж. Если исходить из этой кинетической энергии и предположения, что стрельба ведется по идеальной баллистической траектории под 45°, более практичная максимальная дальность 240 м будет достигаться снарядом весом ок. 7,5 кг (при 50 м/с). Соответственно, 20-кг снаряд (при 30 м/с) из онагра Пейн-Галлвея будет иметь дальность ок. 85 м, снаряд весом в один античный талант (ок. 26 кг) – 70-75 м, 34-кг снаряд – ок. 50 м. Это дальности при стрельбе по цели, находящейся на той же высоте. Если онагр расположен на площадке вверху стены или башни, а цель находится внизу, можно прибавить еще несколько десятков метров дальности или несколько кг к весу снаряда.

При обороне крепости установленный на стене онагр мог метать камни весом 5-10 кг на расстояние до 250 м, хотя практическая более-менее прицельная дальность не превышала 130-150 м (по опытам Хансена). В этом случае его целями были бы крупные скопления людей, осадные щиты и не очень крупные осадные машины. Он также мог применять на дистанции до 50 м камни весом до 40 кг по таранам и осадным башням в момент их приближения к защищаемой стене.

Неотъемлемым конструктивным недостатком античного онагра является останов метательного рычага стопорной балкой. Цель его, видимо, заключается в предотвращении инерционного «раскручивания» торсиона (непосредственно для метания снаряда этот принудительный останов не нужен). Сопутствующий сильнейший удар приводит не только к значительным потерям энергии, но и к сотрясению всей конструкции. Последнее обстоятельство ведёт к частым ремонтам, снижающим производительность машины, и вынуждает заново нацеливать её после каждого выстрела. Если машина сделана недостаточно прочно или изношена, удар рычага о стопорную балку может её вовсе развалить с большим риском для обслуживающего персонала – данный факт отмечали Шрамм и Хансен. В свою очередь, требование повышенной прочности предполагает массивность конструкции, что в сочетании с тяжелым торсионом из конского волоса (предположительно ок. 150 кг у машины Пейн-Галлвея) означает высокую стоимость. Наконец, онагр, как и все торсионные машины, довольно уязвим для воздействия влажности, поэтому его применение «на открытом воздухе» оправданно только в южных, средиземноморских районах.

Гибридный арбалетный онагр, рек. Эжена Виолле-ле-Дюка, XIX век

В заключение отметим, что существует несколько рисунков позднесредневековых «мангонелей», где конструкция одноплечевого торсионного камнемёта резко отличается от классического представления об устройстве античного онагра. У них метательный рычаг останавливается не стопорной балкой, а гибким канатом, вместо пращи используется ложка. К сожалению, недостаток реконструкций и технических исследований препятствует оценкам практической реализуемости и эффективности таких машин.